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第三回遣隋使は608年（推古天皇16年）に、隋の皇帝あての国書を持たせ、また、小野妹子を大使に、難波吉士雄成を小使に、鞍作福利を通事（つうじ）に任命し、裴世清一行と留学生8人を渡航させた。 その時もたせた国書の文面が『日本書紀』推古天皇16年9月の条に載っている。