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したといわれる「起し太鼓」と、絢爛豪華な9台の「屋台巡行」からなる。国の重要無形民俗文化財に指定ならびに、ユネスコの無形文化遺産に登録されている。 その起源は定かではないが、文献に最初に登場するのは屋台が1776年（安永5年）、起し太鼓が1831年（天保2年）である。