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秦の時代からあった。 前漢にでは御史大夫を補佐する二人の御史丞のうち、殿中に居るほうを御史中丞といった（秩禄千石）。御史中丞は蘭台の図籍秘書を掌り、刺史を督察し、侍御史を統領した。公卿の上奏を受領し、内容を調べて弾劾した。後には御史大夫の統属から離れた。