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行う。詳細については個々の項目を参照されたい。 部隊を横隊で戦闘展開することは紀元前6世紀頃からギリシアで始まっていた。これは組織的な戦闘隊形によって戦闘力が向上することが理由である。マケドニアのファランクスは軍事史上初めて開発された戦闘教義であると考えられる。