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慶尚道に生まれ。経伝子史を遍く勉学し、天文地誌、医方学にも意を注いだ。1519年の己卯士禍を契機に旧学の是ならざることを悟り、六経四書、程朱学の書籍に学び、自らの「南冥学」を完成させ、次第に名声を慕って従学する者が増えた。1545年の乙巳士禍を契機に、仕官の徴命を固辞して隠棲し、後進の育成に専念した。