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『寛政重修諸家譜』（以後、『寛政譜』）によれば、五井松平家初代・松平忠景の子。 『寛政譜』によれば松平長親の命により、額田郡深溝城主・大場二郎左衛門（大場景紀）を攻め滅ぼした。長親は深溝城を元心に与えようとしたが、その弟の忠定には所領がなかったため、忠定が二郎左衛門を討ち取ったと長親に上申し、深溝城を忠