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1939年日独交換留学生としてドイツに留学、マルティン・ハイデッガーに学ぶ。ほどなく第二次世界大戦が始まり、1941年にフィンランドのヘルシンキ大学日本学講座客員教授となり、1944年帰国。戦後は共立女子大学教授、中央大学教授を務めた。 1986年勲三等瑞宝章を受章。翻訳した岩波文庫版『存在と時間』は約半世紀にわたり読まれた。