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蛟竜 - 試作艇。後に機動第1号艇と改称。 蟠龍 - 拡大改良艇。後に機動第2号艇と改称。 SS艇(量産仕様) - 蟠龍と略同型。20隻建造。量産1号艇のみ「海龍」の固有船名を有したが、後に機動第三号艇と改称。 SB艇 - 海軍の第百一号型輸送艦を移管されたもの。機動第101号艇に始まる船名が付された。22隻移管。