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本身分であり大名ではなかったため、「陣屋」と称された。櫓門と石垣が現存している。 竹中氏は1万石未満の旗本でありながら、交代寄合として大名と同じく参勤交代を命じられている。 林羅山に師事し、文筆にも優れていた。死の間際の寛永8年（1631年）に豊臣秀吉の伝記『豊鑑』を著した。 『しぐれ記』『木曽記』という旅行記を2冊著している。