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欠脚目のように四肢を欠く種はなく、ネクトリド目のように尾が泳ぎに適して側偏したりもしない。 骨格は原始的な爬虫類と見分けがたいが、以下の特徴がある。 脊椎の構造は他の空椎亜綱と同じく糸巻き状に特殊化した側心椎であり、爬虫類とは大きく異なる。種によっては脊椎が側心椎だけでなく、胴部に間心椎が残っているものもある。これは他の空椎亜綱には見られない特徴である。