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寄席(ヨセ)演芸の一。 筋のある滑稽なはなしを身振りを加えて行い， 落(オチ)をつけて聞き手の興をさそう話芸。 貞享（1684-1688）頃， 京（露の五郎兵衛）・大坂（初世米沢彦八）・江戸（鹿野武左衛門）と三都に落語家が出現。 その後江戸は約90年の空白を生じたが， 1786年に烏亭焉馬が催した咄(ハナシ)の会を契機に再興。 大坂では軽口咄(カルクチバナシ)， 江戸では落とし咄とよばれ， 「らくご」の名称は1804年頃から使われたという。