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衣笠山公園（きぬがさやまこうえん）は、神奈川県横須賀市の衣笠山にある横須賀市立の都市公園（風致公園）である。 三浦氏の本拠地だった本来の衣笠山衣笠城址に隣接している。山の容姿が、馬の背に鞍を置いた形に似ているところから、「鞍掛山」という正式名があるが、現在では、広く「衣笠山」の名称で親しまれている。