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用車や商用車を用いている業務車は、業務車1号と業務車2号が自衛隊仕様のナンバープレートである。 特に装甲の施されたものを装甲戦闘車両（AFV）と呼ぶ事がある。 世界最初の自動車とされる、18世紀のキュニョーの砲車は、その名のとおり大砲を牽引し砲弾薬を積載するための軍用車両として開発された。