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日本語表記では他にシャルレロワ、シャルルロア、シャールロア、シャルロア、シャルロワ、シャルルワなどが用いられることもある。 シャルルロワの名前は、南ネーデルラントの君主でもあったスペイン王カルロス2世にちなむ（Charles roi：フランス語でシャルル（カルロスのフランス語形）＋王）。