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ツィクロンミハイル・ヤンゲリによって設計されたR-36 ICBM（NATOの表記ではSS-9、Scarp）を基にしており、1967年10月27日に最初の打ち上げが行われた。打ち上げは全てバイコヌール宇宙基地のLC-90射場で行われ、8機のうち7機が成功して1機が失敗した。初期型のツィクロン