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フィラエとロゼッタからの電磁波伝搬を測定することで、彗星の核の断層撮影を行い、内部構造を解明して組成の情報を推定する。 MUPUS (MUlti-PUrpose Sensors for Surface and Sub-Surface Science) - ペネトレータを深さ32cmまでモー