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ヘンシェル（独: Henschel）は、ドイツ、カッセルで設立された機械・車両メーカーである。ヘンシェルはドイツの初期の蒸気機関車を製作し、一時期はヨーロッパで最も重要な機関車製造メーカであった。当初はヘンシェル・ウント・ゾーン（Henschel & Sohn）、1957年からヘンシェル・ヴェルケ（Henschel