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脊椎動物の耳の一部。 両生類以上に発達し， 哺乳類では外耳と内耳との中間にあり， 鼓膜・鼓室・耳小骨・エウスタキオ管からなる。 外耳を通って入ってきた音が鼓膜を振動させ， この振動が鼓室内にある三つの耳小骨（つち・きぬた・あぶみ）の連結を介して内耳に伝えられる。 一方， 咽頭腔に開口するエウスタキオ管は， 外気を通じて鼓室内の気圧を調節する。