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京極家は近江源氏佐々木氏の末裔であり、有名な佐々木道誉（京極高氏）の子孫である。京極高知は嫡男の高広を宮津藩に、三男の高三を舞鶴藩（田辺藩）に、甥で婿養子の高通を峰山藩に入れ、丹後を3藩に分割統治させた。高三を祖として、1622年、ここに初めて舞鶴藩（田辺藩）が成立した。藩域は丹後加佐郡全域で、現舞鶴市および宮津市由良、福知山市大江に相当する。