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馳道（ちどう）と呼ばれた。また、匈奴対策のため、北方へ約750キロメートルの軍用道路を作り、直道（ちょくどう）と呼ばれた。 秦がほろんだ後、漢も秦の道路網を継承した。その後、589年に中国を統一した隋は、中央集権的な国家建設を企図し、大規模な道路網整備を行った。隋の煬帝は、幅員140メートルの御道