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月4日～1982年3月21日の半年間、日曜夜9時からの1時間枠で放映された時代劇。全24回。 舞台は天保年間。幕府大目付・乾十左衛門（島田正吾）の息子、乾幻之介（小林旭）は普段はムシリ頭の素浪人で暇を持て余す遊び人を装っているが実は裏では江戸を騒がす義賊「はやぶさ」となり仲間たちと共に悪と戦う。