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位下、玄蕃頭に叙任する。戦前、修身の教科書に掲載された長野五庄屋による大石堰・長野水道の建設工事は、この頼利の時代の出来事である。 藩政においては「仁厚憐血」で学問を好み、家臣団からの信望も厚かったとされているが、寛文8年（1668年）6月24日に死去した。享年17。嗣子がなく、弟の頼元が養子となって跡を継いだ。