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川吉宗により、父・宗尹と同じ幼名「小五郎」を授けられる。 延享4年（1747年）6月12日、幕命により、福井藩藩主・松平宗矩の養子とされ、於義丸と改名する（於義丸は、藩祖・結城秀康の幼名である）。 寛延2年（1749年）10月21日に宗矩が没したため、同年12月7日に襲封した。