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届けたという。その後も当主となった信之に仕え、大坂の陣では信之の代わりに出陣した子（信吉、信政）らを補佐した。出陣にあたって、信之は頼康に「何事も油断なく、間に入って頼み入り候」と書き送っている。 寛永3年（1626年）に死去。頼康に子はなかったが、遺言により弟の頼邦が跡を継ぎ、その後子孫は代々松代藩家老職を担って真田氏を支えた。