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翼竜目に属する爬虫類の総称。 ジュラ紀に出現し， 白亜紀末に絶滅。 吻(フン)はくちばし状に長い。 前肢第四指がのび， ここに飛膜が発達して鳥のように飛行した。 魚類を捕食するものや昆虫を捕食するものがいたらしい。 翼手竜と嘴口(シコウ)竜とに分ける。