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トカゲ、ミミズトカゲ）とムカシトカゲ目が含まれる。有鱗目は9,000種以上にのぼり、現生の爬虫類では群を抜いて最大の多様性を持つ。ムカシトカゲ目はかつて中生代に繁栄し多様性のあるグループであったが、現生種はムカシトカゲ属（トカゲに似た外見でニュージーランドに生息）の2種しかいない。