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一輪車（いちりんしゃ）とは、主にスポーツや曲技に使われる、地面に接する車輪を1つしか持たない自転車の一種。 通常は動力無しで、人間自身がバランスを取って乗車するものをいう。電動および機械式制御によるものについては、自立安定一輪車を参照。 19世紀後期にペニー・ファージングを基に考案されたとされる。