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伯禽（はくきん、? - 紀元前997年）は、魯の初代君主。姓は姫、名は伯禽。父は周公旦。魯公（ろこう）・公伯禽（こうはくきん）としても知られる。 文王の四男で、初代武王の同母弟であり、周王朝の政治家である周公旦の子として生まれる。 父の周公旦は周の摂政として周に残ったため、子の伯禽は現在の中国山東省南部の魯に「魯公」として派遣された。