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海牛目の哺乳類。 体長3メートルに達する。 体は紡錘形で， 前肢はひれ状， 後肢は退化し， 半月状の尾びれをもつ。 海草類を食べる。 紅海・東アフリカ沿岸から， 東南アジア・沖縄にいたる浅海に分布。 古来， 人魚に擬せられる。 ザンノイオ。