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大武郷は古くより原住民であるパイワン族の居住地域であり、旧称を「巴塱衛（パロエ）」と称した。これはパイワン語「パランゴエ（Palangoe、棒で殴る意）」より轉訛したものである。パイワン族が山区より大武渓河口付近に移住した際、居住に適さない沼地、湿地を避けるために地面を棒で叩いて鑑定したことから命名された。