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竜の一群である。マニラプトル形類とも呼ばれる。 特徴は肩の骨格が前後のみならず上下にも動くように進化し腕の可動範囲が広がったこと、手首の骨格が上下のみならず前後にも動くように進化し手の可動範囲が広がったこと、さらに体表の羽毛が正羽（羽軸を持つ羽毛）に進化し羽毛恐竜と化したことである。 ジュラ紀中期にコエルロサウルス類から分岐した。