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父・貞国とされ、家督相続も祖父の国繁のことである。 岩松昌純に仕え、筆頭家老として専権を振るった。このため昌純によって排斥を企てられたが、泰繁は逆に昌純を殺害して、その嫡男である氏純を岩松氏の新当主に擁立し、なおも専権を振るった。天文14年（1545年）、下野国壬生合戦で戦死した。享年60。跡を嫡男・成繁が継いだ。