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民衆十字軍（みんしゅうじゅうじぐん、英: People's Crusade）または農民十字軍（のうみんじゅうじぐん、英: Peasant's Crusade）、貧者十字軍（ひんじゃじゅうじぐん、英: Pauper's Crusade）は、第1回十字軍の一部として1096年に起こった西ヨーロッパの庶民たちによる大規模な聖地巡礼運動。