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室町時代に「目付」の名で呼ばれるようになったといわれる。横目、横目付とも言われる。 戦国時代にも各地の大名の家臣に目付の職務がみられる。江戸幕府の場合は若年寄の目耳になって旗本・御家人を、諸藩の場合は藩士（主に馬廻格以上）を監察する役職として存続した。 室町幕府においては、侍所所司代の下で検断に携わる者をさした。