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戦、同6年（1563年）の三河一向一揆鎮圧戦、元亀元年（1570年）の姉川の戦いのいずれにも参戦し、西三河の旗頭（東三河は酒井忠次）として家康初期の覇業に貢献した。三河一向一揆の際は熱心な一向宗信者であったにもかかわらず、父の清兼と共に他宗に改宗して家康に忠誠を尽くした。