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江戸で討幕を画策するも、赤坂の刈谷藩邸内の倉田珪太郎宅で一橋家家臣・脇坂又三郎、刈谷藩士遠藤木工、浜田篤蔵、村上其太郎らと密議中に、古河藩主・土井利則の捕吏の襲撃を受け、戦うも負傷して自害した。 墓所は東京都世田谷区の松陰神社、山口県美祢市美東町常福寺。 明治維新の後にその功績が評価され、明治31年（1898年）従四位を追贈された。