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永清県（えいしん-けん）は中華人民共和国河北省廊坊市に位置する県。 永清県は河北省中部、北京市と天津市の中間に位置する。 692年（長寿元年）、唐朝により設置された武隆県を前身とする、710年（景雲元年）に会昌県、742年（天宝元年）に永清県と改称された。1958年に廃止となり覇県に編入されたが、1961年に再設置され現在に至る。