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罪悪感（ざいあくかん、英語: guilt）とは、罪を犯した、悪いことをした、と思う気持ちのことである。 自身の行動・指向・在り様などに関して、罪がある、あるいは悪いことをした、している、と感じる嫌悪の感情のことである。 自身の何らかの行いについて、内在する規範意識（正しいと認識されるルール）に反していると感じる所から罪悪感は生まれる。