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円筒座標系とも）は三次元の座標系であって、点の位置を 特別に選ばれた基準軸からの距離、 特別に選ばれた基準方向に対する軸から測った方向、 基準軸に直交する特別に選ばれた基準平面からの距離 の三者によって決定する。ただし基準平面からの「距離」はその点が基準平面の（表または裏の）どちら側に面するかによって正または負の値を持つものとする。