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1958年、俳優座養成所（10期生）に入り、その後、劇団俳優座に入団。 舞台出演のほか、テレビドラマ、映画にわき役として多数出演した。一時期、原田樹世土名義で活動していた時期もある。 1968年、連続テレビ小説『あしたこそ』に主人公の兄、香原大輔役で出演。 1998年、舞台『遅咲きの花のワルツ』を最後に俳優座を退団。