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地球空洞説（ちきゅうくうどうせつ、Hollow Earth）とは、我々の住むこの地球は、中身の詰まった球体ではなく、ゴムボールのように中空であったり、別世界へ繋がっているという考え方。古くから概念として存在する。「アガルタ世界」や小説「地底旅行」（後述）が有名である。