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旃陀羅（せんだら）とは、日本の中世の一時期から仏教経典の用語を概念化して、主として僧侶や知識層に広まった、被差別民への呼称。 インドの被差別民チャンダーラが漢音訳されたものである。『マヌ法典』では首陀羅（しゅだら）の父と婆羅門（ばらもん）の母との混血児をいう。 経典『観無量寿経』の一節に登場する。