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緊急車両（きんきゅうしゃりょう）とは、緊急の用務に際して、道路における優先的な通行あるいは道路の優先的利用ができるよう指定され、許可されている車両のことをいう。 日本における緊急車両には、道路交通法に基づく緊急自動車（消防用車両を含む）、自衛隊車両、災害対策基本法等に基づく緊急通行車両などがある。