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当時米国の国際関係論研究で導入されはじめた先進的手法を応用した研究を行なう一方で、論壇における活躍でも知られた。 亜細亜大学学長時代に、いわゆる「一芸一能入試」や「正規単位取得型の留学プログラム(AUAP)」を導入し、制度化したことでも知られる。 父：衞藤利夫は、満鉄奉天図書館長・日本図書館協会理事長を務めた。