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大平内閣で厚生大臣に就任。1980年（昭和55年）のハプニング解散につながる内閣不信任決議案には三木らが欠席したにもかかわらず、石田博英らとともに敢然と出席し反対票を投じた。1983年(昭和58年)に肺がんが原因で64歳で政界を引退する。(後継は長男の野呂昭彦) 1990年（平成2年）、勲一等瑞宝章を受章した。