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中華人民共和国の建国以前、馬爾康は卓克基・梭磨・松崗・党壩という四つの土司（少数民族の世襲の諸侯）が管轄する地域であり、このため「四土」「四土地区」と呼ばれた。馬爾康（バルカム）とは当地の寺廟の名に由来し、「香火の旺盛な地」を意味する。1953年に馬爾康弁事処が置かれ、1955年に馬爾康県となった。2015年10月に県が廃止され市となった。