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服部家は代々松平氏（徳川氏）に仕えている。保長の子である服部正成は徳川家康に仕え、譜代家臣として伊賀衆や伊賀同心を率い活躍した。正成や配下が居住した麹町付近の江戸城の門は「半蔵門」と呼ばれ、現在も皇居に現存している。 しかし、正成の祖である千賀地家の家格から、伊賀同心らは正成