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眷の次男で、北魏の道武帝拓跋珪の皇后宣穆皇后の兄。 代国の北部大人劉眷の次男として生まれる。性格は勘が鋭く、智謀があった。 劉眷が白部・賀蘭部・柔然を討った時、劉羅辰は父に言った。「父上、わが軍は向かうところ敵なしです。しかし、わが軍中の災いのもとは早いうちに処理したほうがよいと思います」劉眷は「それは誰なのか