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悠玄湖（ゆうげんこ）は、長野県佐久市印内にある湖。信濃川水系大門川に建設された人造湖で、灌漑を目的とするため池である。印内耕地整理池（いんないこうちせいりいけ）ともいう。 悠玄湖は、大正時代に印内耕地整理組合が整備したもので、その記念碑が御牧ヶ原に建てられているという。