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竹田 五郎（たけだ ごろう、1921年〈大正10年〉10月24日 -  2020年〈令和2年〉2月12日）は、日本の陸軍軍人、航空自衛官、軍事評論家。最終階級は陸軍では陸軍大尉、航空自衛隊では統合幕僚会議議長たる空将。第14代航空幕僚長、第12代統合幕僚会議議長。